function disp = push_param ( n, t, tp, vp, th )
% 押している点の変位
    if (t <= tp)
        disp = repmat([0;-vp*t], n, 1);
    elseif (t <= tp+th)
        disp = repmat([0;-vp*tp], n, 1);
    else
        disp = repmat([0;0], n, 1);
    end
end
