重力環境下における柔らかい薄板状部品の曲げ変形のモデリング

生産現場には,ゴム管,コード,板金など,柔らかく変形しやすい部品を対象とする作業が多い.このような作業においては,部品の形状変形の扱いが重要である.柔らかい物体の変形形状は,それに作用する重力に大きく影響される.そこで本研究では,重力を考慮して薄板状部品の曲げ変形を定式化するとともに,変形形状を計算するアルゴリズムを導く.